首先，你需要明确跑腿APP的核心功能和目标用户群体。常见的跑腿APP功能包括用户注册与登录、服务搜索与下单、实时配送进度追踪、订单评价与反馈、支付功能等。同时，你还需要考虑跑腿员端的功能，如接单与配送管理、收入记录与提现等。此外，后台管理系统也是必不可少的，用于管理用户、跑腿员、订单和财务数据。

技术选型是跑腿APP开发的关键环节。你需要选择合适的前端、后端、数据库和实时通信技术。

1. 前端技术：

2. 可以选择React Native或Flutter等跨平台框架，这些框架可以帮助你同时开发Android和iOS应用，减少开发时间。

3. 使用HTML、CSS和JavaScript等技术构建用户界面。

4. 后端技术：

5. 可以选择Node.js、Python（Django/Flask）或Java（Spring Boot）等后端开发框架。这些框架具有良好的性能和可扩展性，适合高并发处理。

6. 使用RESTful API或GraphQL等接口技术，实现前后端的数据交互。

7. 数据库技术：

8. 可以选择MySQL、PostgreSQL或MongoDB等数据库存储用户信息、订单数据等。

9. 使用Redis等缓存技术，提高系统的响应速度。

10. 实时通信技术：

11. 可以使用WebSocket、MQTT等技术实现用户和跑腿员之间的实时消息通知，如接单、配送状态更新等。

系统设计包括系统架构设计、数据库设计和API设计等。

1. 系统架构设计：

2. 一个典型的跑腿APP系统架构可以分为用户层、应用层和数据层。用户层包括用户端和跑腿员端，应用层包括各种业务逻辑处理，数据层则存储用户信息、订单数据等。

3. 数据库设计：

4. 设计用户表、订单表、跑腿员表等数据库表结构，确保数据的完整性和一致性。

5. API设计：

6. 设计用户注册API、下单API、订单跟踪API等关键API接口，实现前后端的数据交互。

在开发实现阶段，你需要按照系统设计进行编码实现。这包括前端界面的开发、后端业务逻辑的实现、数据库的操作以及实时通信功能的实现等。

1. 前端界面开发：

2. 使用React Native或Flutter等框架构建用户端和跑腿员端的UI界面。

3. 实现用户注册与登录、服务搜索与下单、订单管理等功能。

4. 后端业务逻辑实现：

5. 使用Node.js、Python或Java等后端框架实现业务逻辑处理。

6. 实现用户管理、订单管理、跑腿员管理等功能。

7. 数据库操作：

8. 使用MySQL、PostgreSQL或MongoDB等数据库存储和管理数据。

9. 实现数据的增删改查操作。

10. 实时通信功能实现：

11. 使用WebSocket、MQTT等技术实现用户和跑腿员之间的实时消息通知。

12. 实现接单、配送状态更新等实时通知功能。

在开发完成后，你需要对跑腿APP进行测试和优化。这包括功能测试、性能测试、兼容性测试等。

1. 功能测试：

2. 测试跑腿APP的各项功能是否正常工作。

3. 确保用户端、跑腿员端和后台管理系统的功能都符合预期。

4. 性能测试：

5. 测试跑腿APP在高并发情况下的响应速度和稳定性。

6. 优化系统性能，提高系统的并发处理能力。

7. 兼容性测试：

8. 测试跑腿APP在不同的手机型号和操作系统上是否都能正常运行。

9. 确保APP的兼容性良好。

在测试优化完成后，你可以将跑腿APP部署到服务器上并上线运营。这包括选择合适的云服务平台（如阿里云、AWS等）、配置负载均衡和数据库备份等步骤。同时，你还需要进行性能优化工作，如使用CDN加速静态资源、开启数据库的索引等，确保在用户量剧增时系统依旧能够流畅运行。

上线后，你需要不断收集用户反馈，分析数据，调整和优化平台。这包括用户体验优化、跑腿员管理、促销活动等方面的工作。通过不断优化和改进，你可以提升跑腿APP的用户满意度和市场竞争力。