首先，你需要明确跑腿APP的核心功能和目标用户群体。常见的跑腿APP功能包括用户注册与登录、服务搜索与下单、实时配送进度追踪、订单评价与反馈、支付功能等。同时，你还需要考虑跑腿员端的功能，如接单与配送管理、收入记录与提现等。此外，后台管理系统也是必不可少的，用于管理用户、跑腿员、订单和财务数据。

技术选型是跑腿APP开发的关键环节。你需要选择合适的前端、后端、数据库和实时通信技术。

前端技术：

可以选择React Native或Flutter等跨平台框架，这些框架可以帮助你同时开发Android和iOS应用，减少开发时间。

使用HTML、CSS和JavaScript等技术构建用户界面。

后端技术：

可以选择Node.js、Python（Django/Flask）或Java（Spring Boot）等后端开发框架。这些框架具有良好的性能和可扩展性，适合高并发处理。

使用RESTful API或GraphQL等接口技术，实现前后端的数据交互。

数据库技术：

可以选择MySQL、PostgreSQL或MongoDB等数据库存储用户信息、订单数据等。

使用Redis等缓存技术，提高系统的响应速度。

实时通信技术：

可以使用WebSocket、MQTT等技术实现用户和跑腿员之间的实时消息通知，如接单、配送状态更新等。

系统设计包括系统架构设计、数据库设计和API设计等。

系统架构设计：

一个典型的跑腿APP系统架构可以分为用户层、应用层和数据层。用户层包括用户端和跑腿员端，应用层包括各种业务逻辑处理，数据层则存储用户信息、订单数据等。

数据库设计：

设计用户表、订单表、跑腿员表等数据库表结构，确保数据的完整性和一致性。

API设计：

设计用户注册API、下单API、订单跟踪API等关键API接口，实现前后端的数据交互。

在开发实现阶段，你需要按照系统设计进行编码实现。这包括前端界面的开发、后端业务逻辑的实现、数据库的操作以及实时通信功能的实现等。

前端界面开发：

使用React Native或Flutter等框架构建用户端和跑腿员端的UI界面。

实现用户注册与登录、服务搜索与下单、订单管理等功能。

后端业务逻辑实现：

使用Node.js、Python或Java等后端框架实现业务逻辑处理。

实现用户管理、订单管理、跑腿员管理等功能。

数据库操作：

使用MySQL、PostgreSQL或MongoDB等数据库存储和管理数据。

实现数据的增删改查操作。

实时通信功能实现：

使用WebSocket、MQTT等技术实现用户和跑腿员之间的实时消息通知。

实现接单、配送状态更新等实时通知功能。

在开发完成后，你需要对跑腿APP进行测试和优化。这包括功能测试、性能测试、兼容性测试等。

功能测试：

测试跑腿APP的各项功能是否正常工作。

确保用户端、跑腿员端和后台管理系统的功能都符合预期。

性能测试：

测试跑腿APP在高并发情况下的响应速度和稳定性。

优化系统性能，提高系统的并发处理能力。

兼容性测试：

测试跑腿APP在不同的手机型号和操作系统上是否都能正常运行。

确保APP的兼容性良好。

在测试优化完成后，你可以将跑腿APP部署到服务器上并上线运营。这包括选择合适的云服务平台（如阿里云、AWS等）、配置负载均衡和数据库备份等步骤。同时，你还需要进行性能优化工作，如使用CDN加速静态资源、开启数据库的索引等，确保在用户量剧增时系统依旧能够流畅运行。

上线后，你需要不断收集用户反馈，分析数据，调整和优化平台。这包括用户体验优化、跑腿员管理、促销活动等方面的工作。通过不断优化和改进，你可以提升跑腿APP的用户满意度和市场竞争力。