首先，需要选择一个合适的开发平台。微信小程序是一个广受欢迎的选择，因为它拥有庞大的用户基础和便捷的开发工具。其他平台如支付宝小程序、百度小程序等也可以考虑，但需要根据目标用户群体和平台特性进行选择。

注册账号：在微信公众平台注册一个小程序账号，并完成相关认证。

下载工具：下载并安装微信小程序开发工具，这是进行小程序开发的基础。

创建项目：在微信小程序开发工具中创建一个新项目，选择“无云开发”或“云开发”模式，并填写项目名称、目录等信息。

租车小程序的核心功能通常包括车辆展示、在线预约、支付结算、个人中心、客服支持等。以下是对这些功能的简要介绍：

车辆展示：展示各种租赁车辆的详细信息，如车型、价格、图片、描述等。用户可以通过搜索或筛选功能快速找到满意的车辆。

在线预约：用户可以在线预约租车服务，选择租车时间、地点、车型等信息，并填写个人联系方式和租车需求。

支付结算：支持多种支付方式，如微信支付、支付宝支付等。用户可以在线完成支付，并查看支付记录和发票信息。

个人中心：用户可以查看自己的租车记录、优惠券、积分等信息，并进行个人信息管理和设置。

客服支持：提供在线客服支持，解答用户在使用过程中遇到的问题和疑虑。

在开发过程中，需要根据实际需求进行功能定制和优化。例如，可以添加车辆推荐算法，根据用户的租车历史和偏好推荐合适的车型；或者添加智能客服系统，提高客服效率和用户满意度。

功能测试：对小程序的所有功能进行测试，确保没有遗漏和错误。测试过程中需要关注用户体验和操作流程是否顺畅。

性能测试：测试小程序的加载速度、运行流畅度等性能指标。确保小程序在各种网络环境和设备上都能正常运行。

代码审核：在微信小程序开发工具中提交代码审核申请，等待审核通过。审核过程中需要关注代码质量和安全性等方面的问题。

发布上线：审核通过后，可以将小程序发布上线。在发布前需要确保所有功能都已完善且稳定可靠。

上线后，需要根据用户反馈和数据分析结果持续优化小程序的功能和用户体验。例如，可以添加更多车型和租赁点以满足用户需求；或者优化支付流程和客服系统以提高用户满意度。同时，也需要关注行业动态和竞争对手的动态，及时调整产品策略以保持竞争力。