需求分析：明确代驾小程序的主要功能，如用户下单、司机接单、实时定位、支付结算、评价与反馈等。同时，考虑用户体验和界面设计，确保小程序简洁、美观且易于操作。

功能设计：根据需求分析结果，设计小程序的功能模块和界面布局。例如，用户端应包括注册登录、下单、支付、评价等功能；司机端应包括接单、导航、服务完成确认等功能。

技术选型：选择适合的开发语言和框架。例如，前端可以使用微信小程序原生框架或跨平台框架（如Taro），后端可以选择Node.js+Express或NestJS等框架，数据库可以选择MongoDB或MySQL等。

开发环境搭建：搭建开发环境，包括安装开发工具（如微信开发者工具）、配置服务器和数据库等。

用户注册与登录：实现用户注册和登录功能，支持手机号、微信、QQ等多种登录方式。同时，进行实名认证以确保用户信息真实可靠。

下单与接单功能：用户端实现下单功能，包括输入起始地点、目的地、出发时间等信息；司机端实现接单功能，包括接收订单、选择接单或拒绝等。

实时定位与导航：集成地图导航功能，实时显示用户和司机的位置，提供蕞优路线规划和导航服务。

支付结算功能：实现支付功能，支持多种支付方式（如微信支付、支付宝等），并确保支付过程安全、快捷。

评价与反馈功能：用户完成代驾服务后，可以对司机进行评价和反馈，以提供更好的用户体验。同时，为司机提供申诉通道以维护其合法权益。

功能测试：对小程序进行功能测试，确保各项功能正常运行且符合设计要求。

性能测试：进行性能测试，包括响应速度、稳定性等方面的测试，以确保小程序在用户量较大时仍能保持良好的运行状态。

优化与修复：根据测试结果进行必要的优化和修复工作，以提高小程序的整体性能和用户体验。

发布：完成开发和测试后，将代驾小程序发布到微信小程序平台或其他相关平台。

推广：进行推广活动，包括与酒店、饭店等场所合作提供代驾服务、投放信息流广告、进行口碑营销等，以吸引更多的用户使用小程序。

此外，在开发过程中还需注意法律法规风险和市场竞争风险。应密切关注相关政策法规的变化，确保小程序合规运营；同时不断优化产品、提升服务质量以突出特色功能，从而在激烈的市场竞争中脱颖而出。